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1、pid 是控制系統(tǒng)中的重要參數(shù)，指控制方式，指輸出與輸入之間的響應方式，英文字母比例積分微分。

2、顧名思義，比例是輸出與輸入是按一個比例進行的，可調節(jié)快慢，通常是改變反饋。

3、積分是輸出是輸入的積分，就是累加，當輸入變化很大輸出只按時間長短變化，起到濾波作用，也叫滯后，等效于在輸入端并連一個電容。

4、微分是輸出只對輸入變化部分敏感，特別是輸入有尖峰的時候，輸出劇烈的響應，但輸入不變，不管有多大，輸出就為零，因此，也叫超前調節(jié)，起加速作用，等效串聯(lián)一個電容。

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